Historia Muzeum Południowego Podlasia w Białej Podlaskiej
26 października 1966 roku staraniem lokalnych regionalistów i dzięki wsparciu władz miejskich w Białej Podlaskiej otwarte zostało Muzeum Regionalne. Jego pierwsza siedziba mieściła się przy ulicy Pocztowej 4 w Sali Posiedzeń Miejskiej Rady Narodowej, w nieistniejącej już dzisiaj kamienicy.
Z inicjatywy władz miejskich oraz Okręgowej Komisji Badania Zbrodni Hitlerowskich 10 maja 1973 roku dokonano otwarcia Oddziału Historycznego Muzeum mieszczącego się przy ówczesnej ul. H. Sawickiej 21, (obecnie Łomaskiej 21). Oddział został otwarty w byłych celach więzienia gestapo w Białej Podlaskiej, które funkcjonowało w tym miejscu w latach 1939 – 1944. Została również udostępniona mieszkańcom stała wystawa "Martyrologia mieszkańców powiatu Biała Podlaska w latach 1939 – 1944".
Od 1975 roku, po utworzeniu województwa bialskopodlaskiego, Muzeum Regionalne uzyskało status Muzeum Okręgowego.
W latach 1976 – 1989 funkcjonował w Łosicach Oddział Muzeum, powołany staraniem społeczeństwa i władz lokalnych w Łosicach. Budynek Oddziału znajdował się w budynku przy ul. Siedleckiej 7. Istniała w nim, od 1981 roku, stała ekspozycja dotycząca historii Łosic i regionu, której autorem był Ryszard Chojecki. Wystawy czasowe organizowane były przez pracowników bialskiego muzeum
Muzeum funkcjonowało w tych pomieszczeniach przy ul. Pocztowej 4 aż do końca 1982 roku, kiedy to otrzymało pomieszczenia przy ówczesnej ul. Dzierżyńskiego 12 (obecnie Warszawska 12), w których znajduje się do dnia dzisiejszego, tj. bramę wjazdową, wraz z ćwierćkolistym tunelowym łącznikiem zwanym "szyją", wieżę i kaplicę, w zespole pałacowym Radziwiłłów. Do nowych pomieszczeń muzeum przeprowadziło się na początku 1983 roku.
W roku 1998, po likwidacji województwa bialskopodlaskiego uległa zmianie nazwa Muzeum na Muzeum Południowego Podlasia i w tym samym roku instytucja zostaje wpisana do Państwowego Rejestru Muzeów Ministerstwa Kultury.
W 2015 roku Muzeum otrzymało pięć pomieszczeń w oficynie północno–zachodniej, oraz wieżyczkę, w których to pomieszczeniach trwają prace remontowe, adaptujące je do celów wystawienniczych.
Wystawa "ARCHEOLOGIA NA BIALSKIM ZAMKU" została przygotowana w budynku wieżyczki południowo – wschodniej. Obiekt ten powstał w połowie XVII wieku i był połączony z budynkiem zamkowym arkadową galerią. Obiekt zdobią zarówno na zewnątrz , jak i wewnątrz bogate dekoracje sgraffitowe. Szczególnie interesujące są te wewnętrzne umieszczone pod kopułą wieżyczki. Wykonane w formie czterech medalionów otoczonych motywami roślinnymi przedstawiają orły radziwiłłowskie z książęcymi mitrami na głowach i umieszczonymi na piersiach niewielkimi kartuszami z herbem radziwiłłowskim „Trąby”.
Na przełomie roku 2018 i 2019 przeprowadzony został generalny remont wieży bramnej, głównej siedziby Muzeum Południowego Podlasia w Białej Podlaskiej. W wyniku remontu zwiększyła się powierzchnia wystawiennicza muzeum, zostały zmodernizowane sale ekspozycje i pomieszczenia magazynowe. Działy merytoryczne i administracyjne zostały ulokowane w pomieszczeniach oficyny zachodniej. W roku 2019 przeprowadzony został remont dawnej kaplicy pałacowej.
Udostępniono w nim nowe stałe ekspozycje:"Archeologia na pograniczu podlasko – poleskim" / "Biała za czasów Radziwiłłów"/ "Historia miasta w latach 1795 – 1938"/ "Konie, jeźdźcy, zaprzęgi w malarstwie polskim XIX – XX wieku"/ "Ikona - święta tajemnica" / "Ogrody. Twórczość Bazylego Albiczuka"/ "Kultura Południowego Podlasia"/ "Przedstawienia dewocyjne w zbiorach etnograficznych"